桁架機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業使用中，可以完成自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直 角聯系、多用途的操作機。它可以轉移物體、操作東西，以完結各種作業。
在現代化出產線中，越來越考究的是柔性化出產。機械設備自動化是這個世紀制作業開展的大趨勢，機器人工業將是一個陽光工業，未來的世紀是機器人技能極度開展的世紀，人類將從單調冗雜的體力勞動中解放出來，從事更加富有創造性的作業。自動出產線和自動化程度高的加工設備已經成為今后制作工廠的一個必然 趨勢。單一的和普通的專用加工機床在大批量加工時越來越多的被靈敏的、標準化機床及柔性自動化出產線所代替。例如在數控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數控立式車床、數控磨床、數控磨齒機等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤乃至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機殼體、發動機殼體、減速機殼體等的轉移也很費時、吃力，直接影響作業效率、機床利用率及出產安全?，F在諸如此類零部件的轉移在歐美發達 ******早已完成自動化。在機器人和自動化工業出產領域中，龍門式機器人即完成了制作進程的完全自動化，并采用了集成加工技能，適 用于機床、出產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等, 同時其高精度夾持定位東西體系為機器人自動化加工供給了標準接口。
龍門式機器人也稱直角坐標機器人或桁架機器人，是可以完成自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、合適不同任務的自動化設 備。龍門式機器人改變了傳統的物流方法，有效地改善了作業環境，供給零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化辦理，可靠地確保了產品質量，*********提高了 勞動出產率，將工人從深重的體力勞動中解放出來，使現代制作技能達到一個嶄新的水平。與此同時，中國現在嚴峻的工作環境：勞動力工資水平的持續增長，持續 呈現的大面積用工荒，也強逼越來越多的企業必須走機器人自動化出產之路。
桁架機器人具有以下特色：
1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動控制的，可重復編程，一切的運動均按程序運轉。
3、一般由控制體系、驅動體系、機械體系、操作東西等組成。
4、靈敏，多功能，因操作東西的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環境，可長時間作業，便于操作維修。
7、各個機器人行走軸，均可采用滾輪導軌，具有可高速運轉，安裝調試便利，合適長行程使用，可用于惡劣環境等長處。
