一般使用桁架機械手。
在工業生產中，桁架機械手可以搬運物體，操作工具，完成各種作業。該桁架機械手具有自動控制，可重復編程，多功能，多自由度，運動自由度之間成空間直角關系，多用途等特點。
大體上將桁架機器人分為以下3種。
門式機操縱器
龍門機械手，即底部帶滑道，整個桁架可以移動。
十字桁架操縱器
十字桁架的操縱器，能夠在X和Z軸上運動。
工字桁架機器人
這類機械手臂可以在X軸、Y軸、Z軸上運動，使其成為工字型的整體。
使用桁架機械手。
#桁架機械臂具有可靠性高、強度高、剛性好、自由靈活等特點。尤其適合多品種、大批量的柔性生產。它對穩定提高產品質量、提高勞動生產率、改善勞動條件具有重要作用。
廣泛用于五金潔具、工程機械、電子電器、運輸、軍工、醫療、航空、船舶、造船等行業。
這類機器人通常用于搬運、碼垛、出庫、上下料、窯內裝卸等工作。
