桁架機械手的類型分析。
一種自動化的加工機械臂，它基于X,Y,Z三坐標系，可以對工件進行工位調節，或者是實現工件軌跡等功能。
該裝置可以通過控制器輸入各種相關指令，然后桁架機械手作出相應判斷，進行動作執行。
有哪些類型的桁架機械手？
搬運機械手是桁架機械手的一種，主要用于工件搬運.產品的搬運機械手，模擬人的手部運動，完成抓取操作。搬運貨物的動作，可有效地減少人力，降低人工成本。
該系統的主要參數有：1)運行速度；2)行程；3)載荷；4)定位精度；5)夾具。
碼垛機械手能自動抓取產品，完成產品的碼垛、碼垛作業。
全自動碼垛機械手是機、電一體化的一種高新技術產品，它是將產品按一定的排列排列碼垛，并可在堆垛多層后自動推出，再由叉車運到倉庫儲存。
桁架機械手的打磨機械手采用傳統機械臂機構與機械臂相結合，XYZ軸采用傳統的坐標行走方式，可提高設備的整體剛性，擴大工作范圍；4.5.6軸采用機械臂機構，可提高設備的靈活性，多自由度，無死角。
