桁架機器人由成千上萬個不同種類的部件組成。在正常運行時，功能部件(含光油)因磨損、老化、腐蝕等原因，其功能逐漸下降。由于沒有一種機器人是完全一樣的，因此不可能預料到每一個部件都具有同樣的磨損和老化。
機械臂的機械臂維修規程。
1.每天做好各導軌面的清潔，具有主動光滑系統的機器人桁架機械手要定時查看，清洗主動光滑系統，查看油量，及時添加光滑油，檢查油泵是否守時啟動并停止。
2.每天檢查主軸箱的主動光滑系統工作是否正常，定時更換主軸箱的光滑油。
3.注意觀察桁架機器人機械手電器柜內冷卻風扇是否工作正常，風道過濾網有無堵塞，清潔沾附的灰塵。
4.注意觀察冷卻系統，查看液面的高度，及時加油或水、油、污漬等要更換清洗。
因此，機器人桁架機械手的維修周期非常重要，它對那些預料中或使用中發生變化的部件進行調整和更換，即“規范維護”。目的是使機器人始終處于******狀態，防止小問題演變為大故障，保證數控機床機器人連續運行，獲得更好的經濟性，延長使用壽命。因此，需要對桁架機器人機械手進行維修保養。
